Антон Петницкий

Backend Разработчик · Python и C++ · AI/LLM-интеграция · Backend-системы
anton.petnitsky@gmail.com github.com/Mukller linkedin.com/in/anton-petnitsky antonpetnitsky.com Минск, Беларусь · только удалённо Русский и белорусский: носитель · Английский: B1–B2
Профессиональный профиль

Full-stack разработчик с 2+ годами практического опыта: спроектировал, запустил и поддерживаю 39 публичных и 17 приватных репозиториев, включая production-системы для реального бизнеса. Построил и развернул коммерческую платформу доставки (Telegram-боты + Flutter-приложение курьера + FastAPI-бэкенд + геомаршрутизация OSRM) для действующего бизнеса в Узбекистане, а также self-hosted AI-ассистента с локальным инференсом LLM, клонированием голоса и computer-vision-пайплайном. Уверенно работаю по всему стеку — Python/FastAPI, Node.js/NestJS, Flutter-мобайл, embedded C++/ESP32 — с фокусом на архитектуру БД, real-time системы и полный цикл от идеи до Docker-деплоя. Дополнительно — 2 года опыта выполнения учебных и научных работ на заказ (курсовые, дипломы): исследование незнакомой предметной области, постановка эксперимента, защита результата. Студент 1-го курса БНТУ, ФИТР (Робототехнические системы), группа 10706126.

Ключевые навыки
Языки программирования Python (основной), TypeScript/JavaScript (Node.js), Dart (Flutter), Java, C++
Backend и API FastAPI, REST API, async/await, aiogram 3, Telegraf, NestJS, WebSockets, MTProto (GramJS)
AI / LLM Generative AI, интеграция LLM (Claude API, локальные модели через Ollama), prompt engineering, LoRA fine-tuning, клонирование голоса (Coqui XTTS-v2), ONNX Runtime, OpenCV, Stockfish
Базы данных PostgreSQL, MySQL, Redis, Prisma ORM, BullMQ (очереди задач)
DevOps / Инфраструктура Docker & Compose, CI/CD (GitHub Actions: сборка, тесты, автопубликация релизов), systemd, Linux (Ubuntu 24.04), Git/GitHub, Tailscale, self-hosted деплой
Мобильная разработка Flutter/Dart, сборка и подпись Android-релизов
Робототехника Arduino, ESP32, ROS 2, ПИД-регулирование, sensor fusion, управление моторами (ESC/BLDC/L298)
Архитектура Микросервисы, event-driven дизайн, real-time системы, геомаршрутизация (OSRM)
Профессиональный опыт
Full-Stack Разработчик — Независимые проекты и фриланс Июнь 2024 – настоящее время
Удалённо

Спроектировал, разработал, развернул и поддерживаю 39 публичных и 17 приватных репозиториев. 8+ приложений активно обслуживают реальных пользователей; несколько работают 24/7 на собственной Linux-инфраструктуре.

Автор учебных и научных работ на заказ 2 года
Удалённо

Два года выполняю academic-работ на заказ: курсовые, дипломные проекты и ВКР по инженерным и IT-дисциплинам. Полный цикл — постановка задачи, изучение незнакомого материала, расчёты или эксперимент, оформление по требованиям вуза, сопровождение до защиты. Это дало два навыка, которых нет у обычного разработчика: держать структуру чужой предметной области и доводить результат до формальных требований, а не до «работает у меня».

Safalife — платформа доставки воды (фриланс / коммерческий) · приватные репо
Full-stack платформа для действующего бизнеса в Узбекистане: клиентский и курьерский Telegram-боты (aiogram 3), Flutter-приложение курьера/диспетчера, FastAPI-бэкенд. HMAC-защищённый live GPS-трекинг, ролевой доступ курьер/логист, self-hosted OSRM с объединённым графом дорог двух стран. Docker Compose + Tailscale.
Python · FastAPI · aiogram 3 · Flutter/Dart · PostgreSQL · OSRM · Docker Compose · Tailscale
Self-hosted AI-платформа: FastAPI + PostgreSQL, интерфейс через Telegram-бота, дашборд с токен-аутентификацией. Локальный инференс LLM (Ollama, горячая замена моделей), zero-shot клонирование голоса (Coqui XTTS-v2), LoRA fine-tuning на ~7 600 диалогах. Computer-vision пайплайн для генерации видеосообщений через ONNX Runtime. 24/7 под systemd.
Python · FastAPI · PostgreSQL · WebSockets · Ollama · ONNX Runtime · OpenCV · Docker · systemd · pytest
Chess Bot (Telegram) · github.com/Mukller/chess
Полнофункциональная шахматная платформа с 3 режимами игры (AI, hot-seat, PvP). Stockfish с динамической сложностью, ELO-рейтинг. 100+ ежедневных пользователей, 1 000+ партий.
Python 3.10+ · aiogram 3 · Stockfish · PostgreSQL · AsyncIO
Telegram Birthday Assistant · приватный репо
Юзербот с поздравлениями от лица пользователя через MTProto (GramJS). 65 шаблонов, отправка подарков за Telegram Stars. 600+ контактов, авто-определение часового пояса, Redis/BullMQ очередь.
NestJS 10 · Prisma 5 · PostgreSQL · Redis · BullMQ · Telegraf · GramJS · Docker Compose
Дополнительные проекты
Робототехника и железо
Балансирующий робот на ESP32: трассировка линии, обход препятствий, веб-джойстик. ПИД-регулирование в реальном времени, Wi-Fi, документированный веб-интерфейс. Robofinist 2026 — 1 место, «Следование по линии».
C++ · Arduino · ESP32 · WiFi
Двухколёсный инвертированный маятник
ESP32 + MPU6050 + 2× TMC2209 + NEMA17. ПИД-настройка с нуля. Победы на региональных и республиканских соревнованиях, представление на научных конференциях. 3 релиза на GitHub.
C++ · Arduino · ESP32
Автономная RC-машина масштаба 1:10 для FIRA/RoboCup. ROS 2 пакет: детекция полосы, управление рулём и скоростью, последовательный мост, калибровка камеры.
ROS 2 · Python · Arduino · C++
Арканоид «Робо Аркаша» — Робофинист 2026
Автономный робот, играющий в Арканоид в реальном времени. ПК-пайплайн OpenCV (HSV-трекинг, фильтр Калмана) передаёт координаты мяча по UDP на ESP32-контроллер двигателей (BLDC через ESC + два DC-мотора).
Python · OpenCV · ESP32 · C++
Хост Klipper для CR-200B (OLinuXino Lime2 + Orbiter 2.0)
Хост Klipper / Moonraker / Mainsail для Creality CR-200B с экструдером Orbiter 2.0: подключение по UART, статический IP, трансляция камеры через nginx, защита от известного бага PHY платы (линк есть, пакеты не идут).
Klipper · Moonraker · Armbian · nginx · Python
CoreXY-плоттер, который пишет конспекты от руки: текст → почерк → G-code. CAD на OpenSCAD v2 (рама 900×650 мм), конвейер из CLI, логика SELFCHECK, 221 автотест.
Python · OpenSCAD · CAD/CAM · G-code
Мост Klipper ↔ сенсорный экран Creality DWIN для Ender 5 S1 на Pi Zero 2 W: штатный интерфейс экрана плюс живая настройка в стиле Marlin (steps/mm, ПИД, сетка стола, профили филамента).
Python · Klipper · DWIN · Raspberry Pi
Конкурсы и достижения
Образование
Белорусский национальный технический университет (БНТУ)
ФИТР · Робототехнические системы · 1 курс
2026 – настоящее время
Гимназия №39, Минск — IT-специализация
Школа программирования и IT-кружок. Победитель олимпиад по робототехнике, программированию, научных конференций.
2015 – 2026
Академическая работа
Теоретические дисциплины: менеджмент, юриспруденция, экономика, финансы, маркетинг, логистика.

Два года выполняю курсовые, дипломные проекты и ВКР по инженерным и IT-дисциплинам на заказ: менеджмент, юриспруденция, экономика, финансы, маркетинг, логистика — все теоретические предметы с полной документацией и проверкой.

Статистика портфолио
83
Репозиториев
8+
Live-деплоев
100+
Активных пользователей
9
Языков
Гибкие навыки

Прямое и честное общение с клиентами и командой — открыто говорю о сроках, объёме задач и возникающих проблемах. 2 года приёма чужих academic-заказов приучили писать так, чтобы результат принимали без уговоров: структура, терминология и требования важнее впечатления. Комфортно работаю удалённо в разных часовых поясах, быстро разбираюсь в новых инструментах и областях, когда этого требует проект.

Публикации / Статьи

Полный список дипломов, конференций и подтверждений участия — по запросу; результаты и сертификаты публично задокументированы и ищутся по запросу «Anton Petnitsky».

Открыт для
Формат работы Удалённо (по всему миру) · Full-time · Контракт · Фриланс
Часовой пояс UTC/EET, гибкий
Старт Немедленно
Предпочтительные роли Backend Engineer · Full-Stack Developer · AI/Bot Developer · Мидл-разработчик (Mid-level Software Engineer) · DevOps & Infrastructure Engineer · Robotics & Hardware Engineer